Planner 代理

Planner 代理是透過反覆運算規劃週期來規劃並執行多步驟任務的 AI 代理。 它們會持續建立或更新計畫、執行步驟，並根據當前狀態檢查完成標準。

Planner 代理適用於複雜任務， 這些任務需要將高階目標分解為較小且可執行的步驟， 並根據每個步驟的結果調整計畫。

在使用 以圖形為基礎的代理 時，你需要定義所有的節點與邊； 而對於 Planner 代理，你只需定義具有型別輸入與輸出的操作（節點）。 Planner 會建立適合達成目標狀態的合理邊， 並且還能更新步驟之間的最佳路徑。 這允許使用更動態的方法，與以圖形為基礎的代理相比， 這種方法功能可能更強大，但可控性較低。

Planner 代理透過反覆運算規劃週期運作：

1. Planner 根據當前狀態建立或更新計畫。
2. Planner 執行計畫中的單一步驟，並更新狀態。
3. Planner 根據當前狀態確定計畫是否已完成。
   • 如果計畫已完成，週期結束。
   • 如果計畫未完成，則從第一步開始重複週期。

graph LR
  A[建立或更新計畫] --> B["執行步驟並更新狀態"]
  B --> C["檢查完成情況"]
  C -->|已完成| D[[完成]]
  C -->|"未完成"| A

Koog 提供兩種類型的 Planner 代理：

• 以 LLM 為基礎的 Planner 使用 LLM 來建立和更新計畫
• GOAP 代理 使用特殊演算法來確定最佳操作序列